1. 什么是 Agent？
简单说，Agent 是能够感知环境、自主决策并执行动作的实体。可以是软件程序（如聊天机器人、网络爬虫）、机器人，也可以是具身智能体（如自动驾驶系统）。核心特征是自主性——不需要人类每步干预。
2. Agent 的典型特性
- 自主性：自己控制内部状态和行为。
- 反应性：能实时感知环境变化并响应。
- 主动性：不是被动反应，还能主动采取目标导向的行为。
- 社交性：能与其他 Agent（包括人类）交互协作。
3. Agent 的类型（按复杂程度递增）
- 简单反射型：基于当前感知，按“条件-动作”规则行事（如恒温器）。
- 基于模型的反射型：维护内部模型，处理部分可观察的环境。
- 基于目标的 Agent：不仅考虑当前，还会规划动作以达成目标。
- 基于效用的 Agent：在多个方案中选择使“效用函数”最大化的动作（权衡利弊）。
- 学习型 Agent：从经验中改进性能（如强化学习智能体）。
- 多智能体系统（MAS）：多个 Agent 协作或竞争（如博弈 AI、无人机编队）。
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